在控制系統(tǒng)的一些環(huán)節(jié)中如果存在滯后時將嚴重影響調(diào)節(jié)過程的品質(zhì)。如在測量變送單元中存在滯后，它就不能將被控變量的變化及時地、如實地送到調(diào)節(jié)器，使調(diào)節(jié)器仍按過時的信號來工作，導(dǎo)致過渡過程時間加長，超調(diào)量增加。如果調(diào)節(jié)器輸出的氣動信號管路過長，調(diào)節(jié)閥膜頭上的空間容積較大，這樣必然使調(diào)節(jié)閥動作遲緩，不能及時產(chǎn)生校正作用，同樣會使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。 在生產(chǎn)過程中，要建立一個完全沒有滯后的控制系統(tǒng)幾乎是不可能的，但是在設(shè)計階段如何才能克服滯后過大帶來的不利影響呢？總結(jié)起來，其方法大致如下： 1. 合理選擇測量元件的安裝位置，減少測量變送單元的純滯后 在設(shè)計過程中確定測量元件的安裝位置時，應(yīng)使其有真正的代表性，并且純滯后最小。舉例來說，如果通過改變熱交換器熱載體的流量來控制某流體的溫度時，測溫點就應(yīng)設(shè)在緊接熱交換器的出口處，而不應(yīng)設(shè)在遠離熱交換器的出口或下一臺設(shè)備的入口處。為了減小成分分析器取樣管的純滯后，可以采取環(huán)流取樣或旁路取樣等專門措施，也可以在現(xiàn)場設(shè)立分析器室，縮短取樣管線的長度。 2. 選取小惰性的測量元件，減少時間常數(shù) 從測量元件的動態(tài)特性看，它的時間常數(shù)大，對被控變量的變化就會反應(yīng)不及時，測量元件的讀數(shù)跟不上實際被控變量的變化，它的示值不等于實際值，產(chǎn)生動態(tài)誤差，所以必要時應(yīng)選取時間常數(shù)小的小惰性測量元件。 3. 采用氣動繼動器和閥門定位器 為了減少傳輸時間，當氣動傳輸管線長度超過150m時，在中間可采用氣動繼動器，以縮短傳輸時間。當調(diào)節(jié)閥膜頭容積過大時，為減少容量滯后，可設(shè)置閥門定位器。 4. 從控制規(guī)律上采取措施 對滯后較大的溫度控制系統(tǒng)、成分控制系統(tǒng)，可選用帶微分作用的調(diào)節(jié)器，借助于微分作用來克服滯后的一部分影響。對滯后特別大的系統(tǒng)，微分作用將難以見效，此時為了保證調(diào)節(jié)質(zhì)量，可采用串級控制系統(tǒng)，借助于副回路來減少對象的時間常數(shù)，或采用采樣控制以及預(yù)估控制等較為復(fù)雜的控制手段。